Verb (Stem form) + たいです。    want to do (something)
………………….. + たくないです。  do not want to do (something)

Remember, たい (-tai) is treated as an -i adjective therefore it is inflected like an -i adjective in the past and negative. The verb stem stays the same and you drop the i in tai and add kunai (negative), katta (past) or kunakatta (past negative) desu to the stem.

ミルクを のみたいです。 I want to drink milk.
かぞくは 日本へ いきたいです。 My family wants to go to Japan.
おちゃを のみたくないです。  I don't want to drink tea.
がっこうに いきたかったです。 I wanted to go to school.

Noun + が + ほしいです。  want (something)
…… + は + ほしくないです。 do not want (something)

あには いぬが ほしいです。  My older brother wants a dog.
あたらしいくるまは ほしくないです。  I do not want a new car.